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陶瓷顆粒磚碼垛機器人機械臂
傳統陶瓷顆粒透水磚(又稱荷蘭磚)生產工序相對固定，主要有：下料、模具成型、燒制、冷卻、下線、碼垛等裝卸生產工序，前段工序基本都是自動化作業模式，但產品下線與碼垛基本以人工操作為主，相對于機器人自動下線、機器人碼垛的生產方式來說，傳統的人工生產方式主要存在用工成本高、高強度工作人員難招聘、難管理、人員不穩定等諸多缺點，而這些缺點在實際生產中都會造成生產直接與間接成本的上升。
廣州戈思威機器人有限公司發揮多年六軸機器人應用開發技術優勢，經過多重技術攻關，根據傳統生產工藝特點，從急需工序（下線與碼垛）著手，重心放在六軸機器人與自動化適配產線的設計研發上，該方案產品經過試驗與驗證，至今取得了不錯的成果.
透水磚自動化方案系統構圖
方案特點：將下線、碼垛等工序設計成完整的自動化設備與原產線對接，通過自動化下線、機器人碼垛自動化設備，可實現平碼、豎碼多種規格尺寸的透水磚，智能控制系統穩定性好，精確度高，方案應用可減少人力投入，減少人員管理成本，實現了生產流程的標準化，可大幅度提升了人均產出與產品品質。
本方案適配各種透水磚產線自動化改造，方案由下料模組、翻轉模組、碼垛模組、伺服系統、六軸機器人、控制系統等部分組成，根據加工速度的要求，本方案需要布置五套伺服系統、兩臺六軸機械人方可適配要求。
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海綿磚碼垛說明 |
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序號 |
磚規格 |
踏板規格 |
奇數層 |
偶數層 |
碼型 |
單次夾取片數 |
日產能 (平方米) |
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1 |
100X200X55 |
920X920 |
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平鋪回字形 |
10 |
1800 |
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2 |
150X300X55 |
920X920 |
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平鋪正方形 |
6 |
2000 |
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3 |
150X600X55 |
920X920 |
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豎碼回字形 |
5 |
1500 |
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4 |
200X200X55 |
1020X1020 |
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平鋪正方形 |
5 |
2000 |
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5 |
200X400X30 |
1020X1020 |
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平鋪正方形 |
3 |
1500 |
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6 |
200X400X55 |
1020X1020 |
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豎碼回字形 |
4 |
1500 |
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7 |
300X600X30 |
920X920 |
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平鋪回字形 |
1 |
1500 |
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8 |
300X300X55 |
920X920 |
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平鋪正方形 |
3 |
2000 |
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9 |
300X600X55 |
920X920 |
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豎碼回字形 |
5 |
1800 |
1、適用工藝：
適用于所有需要自動下線、自動碼垛的透水磚生產企業，將現有的流水線整合改造自動化生產線，提高生產效益。
3、系統功能：
六軸機械臂自動作業
伺服系統快速、精準響應
伺服與機器人高效協同
操作系統簡約、人性化設置，輕易完成人機交互
4、技術優勢
公司技術儲備力量成熟，對各種自動化技術儲備積累雄厚，具有以下技術設計優勢：
（1）、六軸機器人夾具設計、生產設計經驗豐富，特別對高難度非標夾具與運動控制有資深的研發能力
（2）、各種機器人的控制應用編程駕輕就熟
（3）、對高負載夾具設計經驗豐富
（4）、能做到精確伺服定位，使產品生產中的精密度要求得以保障
（5）、有經驗豐富的現場改造和安裝調試工程師
（6）、對透水磚生產工藝流程理解充分，設計出專業的改造方案，減少改造所需時長，提高改造后工廠滿意度
5、產品效益
有效改善車間的工作環境，規避用工安全風險，實現24小時超長生產時長，減小訂單數額波動帶來的招工壓力，穩定生產力，有效提升生產效益。此外，還具有以下效益：
1、實現產品生產流程標準化
2、提升企業人均產出
3、穩定產線，擴大產量
4、機器人可24小時持續性工作，減少用工成本
5、可節約白班、夜班合計8人
6、投資回報快，可實現一勞永逸
7、取代人工重物搬運、降低作業引發的安全風險
該生產線的改造不僅用在陶瓷顆粒透水磚生產線,還可以用在其它滲水磚、耐火磚、水泥磚、瓷磚、紅磚、ＰＣ磚、空心磚、海綿轉等生產線上。
