當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 自動(dòng)化碼垛六軸機(jī)械臂機(jī)械手 > 透水磚碼垛搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械臂
傳統(tǒng)陶瓷顆粒透水磚(又稱荷蘭磚)生產(chǎn)工序相對(duì)固定,主要有:下料、模具成型、燒制、冷卻、下線、碼垛等生產(chǎn)工序,前段工序基本都是自動(dòng)化作業(yè)模式,但產(chǎn)品下線與碼垛基本以人工操作為主,相對(duì)于機(jī)器人自動(dòng)下線、機(jī)器人碼垛的生產(chǎn)方式來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式主要存在用工成本高、高強(qiáng)度工作人員難招聘、難管理、人員不穩(wěn)定等諸多缺點(diǎn),而這些缺點(diǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中都會(huì)造成生產(chǎn)直接與間接成本的上升。
廣州戈思威機(jī)器人有限公司發(fā)揮多年六軸機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)多重技術(shù)攻關(guān),根據(jù)傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝特點(diǎn),從急需工序(下線與碼垛)著手,重心放在六軸機(jī)器人與自動(dòng)化適配產(chǎn)線的設(shè)計(jì)研發(fā)上,該方案產(chǎn)品經(jīng)過(guò)試驗(yàn)與驗(yàn)證,至今取得了不錯(cuò)的成果。
透水磚自動(dòng)化方案系統(tǒng)構(gòu)圖
方案特點(diǎn):
將下線、碼垛等工序設(shè)計(jì)成完整的自動(dòng)化設(shè)備與原產(chǎn)線對(duì)接,通過(guò)自動(dòng)化下線、機(jī)器人碼垛自動(dòng)化設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)平碼、豎碼多種規(guī)格尺寸的透水磚,智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好,精確度高,方案應(yīng)用可減少人力投入,減少人員管理成本,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的標(biāo)準(zhǔn)化,可大幅度提升了人均產(chǎn)出與產(chǎn)品品質(zhì)。
本方案適配各種透水磚產(chǎn)線自動(dòng)化改造,方案由下料模組、翻轉(zhuǎn)模組、碼垛模組、伺服系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、控制系統(tǒng)等部分組成,根據(jù)加工速度的要求,本方案需要布置五套伺服系統(tǒng)、兩臺(tái)六軸機(jī)械人方可適配要求。
海綿磚碼垛說(shuō)明
序號(hào)
磚規(guī)格
踏板規(guī)格
奇數(shù)層
偶數(shù)層
碼型
單次夾取片數(shù)
日產(chǎn)能
(平方米)
1
100X200X55
920X920
平鋪回字形
10
1800
2
150X300X55
920X920
平鋪正方形
6
2000
3
150X600X55
920X920
豎碼回字形
5
1500
4
200X200X55
1020X1020
平鋪正方形
5
2000
5
200X400X30
1020X1020
平鋪正方形
3
1500
6
200X400X55
1020X1020
豎碼回字形
4
1500
7
300X600X30
920X920
平鋪回字形
1
1500
8
300X300X55
920X920
平鋪正方形
3
2000
9
300X600X55
920X920
豎碼回字形
5
1800
效益分析:
有效改善車間的工作環(huán)境,規(guī)避用工安全風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)24小時(shí)超長(zhǎng)生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng),減小訂單數(shù)額波動(dòng)帶來(lái)的招工壓力,穩(wěn)定生產(chǎn)力,有效提升生產(chǎn)效益。此外,還具有以下效益:
1、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化
2、提升企業(yè)人均產(chǎn)出
3、穩(wěn)定產(chǎn)線,擴(kuò)大產(chǎn)量
4、機(jī)器人可24小時(shí)持續(xù)性工作,減少用工成本
5、可節(jié)約白班、夜班合計(jì)8人,一年內(nèi)同工位人工成本可節(jié)約60%~80%,用工工位不缺席
6、投資回報(bào)快,可實(shí)現(xiàn)一勞永逸
7、取代人工重物搬運(yùn)、降低作業(yè)引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)
該生產(chǎn)線的改造不僅用在陶瓷顆粒透水磚生產(chǎn)線,還可以用在其它滲水磚、耐火磚、水泥磚、瓷磚、紅磚、PC磚、空心磚、海綿轉(zhuǎn)等生產(chǎn)線上。
戈思威
