廣州戈思威機器人有限公司成立于2011年，是一家資深、專業的六軸工業機器人、智能服務機器人與自動化系統解決方案提供商，公司依托十多年的自動化行業經驗以及先進的智能化研發技術，細致的服務理念，為諸多傳統行業提供智能制造、工業機器人、智能服務機器人應用解決方案。

       隨著近幾年智能制造、人工智能技術、機器人技術高速發展，戈思威機器人順勢而為，公司聯合深圳市誠創機器人有限公司，近幾年來，先后研發了六軸工業機器人全自動碼垛線、全自動打磨線、全自動焊接線、全自動熱處理線、全自動攝影、全自動雕刻線、全自動淬火線等，并廣泛應用于全國諸多制造企業如汽車板簧生產、電瓷加工、金屬加工、汽車配件加工、塑料加工、石材加工等，改善了生產過程中的碼垛、拆垛、搬運、上料、投料以及生產等的效率。同時公司還成功研發了智能餐飲機器人、智能移液機器人等智能化產品，賦能傳統餐飲行業，提升生物科技企業效能。

       多年耕耘，碩果累累，戈思威機器人目前獲得眾多發明與實用新型專利，公司也獲得ISO9001質量管理體系認證、廣州市科技小巨人認證、廣東省高新企業認證，目前公司擁有一批高水平的研發人才，并與國家科研單位以及知名院校保持長期技術合作，公司秉承以創新求突破，用勤奮彰實干；唯誠信聚人心，憑嚴謹行正道的企業經營理念，期望未來將公司打造成為一家服務于各領域的頂尖的工業機器人與服務機器人的自動化系統解決方案提供商。

       傳統鋼板彈簧生產工序相對固定，主要有：下料、沖孔（鉆孔）、短壓延、長壓延、銑邊、淬火、回火、應力噴丸、表面處理、裝配包裝等生產工序，而工序間的加工材料連結基本以人工操作為主，高溫重物搬運崗位中，人工操作容易疲累，此類現狀中在淬火工序中尤為突出，此類生產崗位中，生產環境不僅溫度高、氣味濃，還具有一定安全風險，員工內心抵觸該崗位，給該崗位招工、工人崗位調動造成一定困難。

       廣州戈思威機器人有限公司發揮多年六軸機器人應用開發技術優勢，經過多重技術攻關，根據傳統生產工藝特點，從急需工序－－高溫操作著手，重心放在改造機械自動化生產線設計研發上，至今取得了不錯的成果。

                                                                                      A方案系統構圖

A方案特點：

       將沖孔、液壓加工、淬火等多道工序結合成一道完整的自動化工序，不僅使工人勞動力支出大幅降低，使得整條生產工序線中，一定程度上節約了人力資源。

       本方案適合淬火爐和淬火油池固定、滾筒線無法同液壓機結合起來的場地，由六軸機器人從滾筒線上抓取板簧、先沖孔、液壓加工，再放回到淬火機中，但時間間隔稍長，根據加工速度的要求，需要布置至少兩臺或兩臺以上數量的六軸機械人來完成工作。

                                                                                    B方案系統構圖

B方案特點：

       本方案中，將沖孔、液壓加工、淬火等工序結合成自動化生產線，將多道分散的工序結會成一道，取代人工搬運的工序，使得工人勞動強度大幅降低，節省人工成本。同時，本方案還將加熱沖孔這道工序直接同淬火合二為一，節約了生產能源。

       B方案中，直接在滾筒線上進行沖孔、液壓加工等工序，在一定程度上提高了淬火后的加工速度，最后一般用一臺六軸機械手抓取到淬火機進行成型、然后放到油池中加工就可以完成工序。

       除上述A、B方案外，還對板簧和導向臂生產過程中的短壓延、折耳、應力噴丸等有著豐富的改造經驗。

1、適用工藝：

       適用于所有汽車鋼板彈簧、導向臂生產、需要高溫加工、淬火處理等工序的企業，將現有的流水線整合改造自動化機械生產線，提高生產效益。

3、系統功能：

       六軸機械臂自動作業

       伺服擋料精準響應

       滾筒履帶靈活運動

       操作系統簡約人性化設置，完成人機交互

4、技術優勢

       公司技術儲備力量成熟，對各種自動化技術儲備積累雄厚，具有以下技術設計優勢：

      （1）、六軸機器人夾具設計、生產設計經驗豐富，特別對高溫夾具控制有專業的研發能力

      （2）、各種機器人的控制應用編程駕輕就熟

      （3）、對鏈條線改造成滾筒線特別拿手

      （4）、能做到精確伺服擋料，使產品生產中的精密度要求得以保障

      （5）、有經驗豐富的現場改造和安裝調試工程師

      （6）、對板簧生產工藝流程理解充分，設計出專業的改造方案，減少改造所需時長，提高改造后工廠滿意度

有效改善車間的工作環境，規避高溫生產環境下的用工安全風險，實現24小時超長生產時長，減弱訂單數額波動帶來的招工壓力，穩定生產力，有效提升生產效益。此外，還具有以下效益：

1、實現產品生產流程標準化

2、提升產品質量，減少次品損耗

3、穩定產線，擴大產量

4、減少原料浪費。提高成品率

5、機器人可24小時持續性工作，減少招工壓力，穩定生產線產出值

6、降低投資成本，節約能源損耗

7、取代人工重物搬運、降低高溫作業引發的安全風險