一、改造思路

由于磚類成品重量大、燒制溫度高、粉塵多，采用人工崗位完成整理、搬磚、碼垛等工作內容時，動作頻率高、重復性強、體力消耗量大，因此，磚類生產線對自動化的需求相當高。自動化機械臂代替人工完成搬運作業，采用的解決思路為：在產線末端改造成自動整理經過燒制、冷卻后傳送出來的磚塊，再由六軸機器人夾具完成批量夾取、搬運及碼垛。一套機械人系統可同時完成4~5名員工的工作量，實現整線全自動化生產，顯著提高了產線效益。

傳統瓷磚生產中，因為一條生產線只生產一種型號的瓷磚，所以此類生產行業中，基本都實現了機械人自動化碼垛。但是傳統陶瓷顆粒透水磚(又稱荷蘭磚)要在一條生產線上同時生產多種型號的磚類產品，產量又大，這是自動化生產線改造的難點。

廣州戈思威機器人有限公司經過多輪行業考查，總結行業生產經驗，結合六軸機器人的特點，設計了完善的六軸機器人自動化改造方案，方案采用六軸機器人搭配現場生產線設備的整合思路，避免了大面積的設備更換，完成磚類生產成品的整理、搬運和碼垛（橫碼/豎碼），大幅度降低了產線的人工成本和生產勞動支出，同時提高生產力，達成低投入、高收益的改造效果，滿足磚類生產企業的高效益生產線改造預期。

二、方案特點

根據磚廠實際生產情況，廣州戈思威機器人有限公司整合磚類行業經驗，設計出了一套完善的自動化解決方案，方案通用性強，功能塊實用、完整，具備以下特點：

（1）原產線改造：自動化設備與原產線無縫對接，無需大面積更換設備

（2）實用性強：兼顧生產實情，同一條生產線下的橫碼和豎碼

（3）適用性強：機械臂可以在同一條生產線對不同型號的磚進行碼垛

（4）系統完善：人機交換操作簡單，不同型號之間切換快

（5）拓展性強：為增加生產型號預留空間

（6）保護系統：預留突發事件處理方案

透水磚碼垛說明
序號	磚規格	踏板規格	奇數層	偶數層	碼型	單次夾取片數	日產能 (平方米)
1	100X200X55	920X920			平鋪回字形	10	1800
2	150X300X55	920X920			平鋪正方形	6	2000
3	150X600X55	920X920			豎碼回字形	5	1500
4	200X200X55	1020X1020			平鋪正方形	5	2000
5	200X400X30	1020X1020			平鋪正方形	3	1500
6	200X400X55	1020X1020			豎碼回字形	4	1500
7	300X600X30	920X920			平鋪回字形	1	1500
8	300X300X55	920X920			平鋪正方形	3	2000
9	300X600X55	920X920			豎碼回字形	5	1800

三、改造方案技術優勢

本公司具備豐富的行業經驗，對自動化產線的改造技術成熟，對行業生產改造經驗積累雄厚，改造方案具有以下技術優勢：

（1）、采用定制化六軸機器人夾具設計，更具針對性地解決傳統生產中遇到的痛點、難點，特別對高難度非標夾具與運動控制具有資深的研發能力。

（2）、各種關節型機器人、精細化控制夾具、電機控制以及整體的的控制應用編程駕輕就熟。

（3）、對高負載夾具控制設計經驗豐富。

（4）、能做到精確伺服定位，使產品生產中的精密度要求得以保障。

（5）、有經驗豐富的現場改造和安裝調試工程師以及售后支持，提供一對一服務。

（6）、對透水磚生產工藝流程理解充分，設計出專業的改造方案，減少改造所需時長，提高改造后工廠使用滿意度。

四、改造效益

透水磚自動化生產線改造，可代替人工崗位，快速改善用工淡季期間的用人壓力，滿足實際用工需求，還能減少用工安全風險，實現持續穩定的生產力輸出，有效提升生產效益。此外，自動化方案改造還具有以下效益：

（1）、運行穩定，可長時間持續工作，減少維護次數和時長。

（2）、運行速度快，有效提高產線的生產效益。

（3）、六軸旋轉，作業靈活。

（4）、定位精準，避免少夾、漏夾、碼歪倒塌等漏洞發生，使得自動化生產線生產時達成快速、精準、高效的預期效果。

（5）、取代高重復性的人工重物搬運、降低重物搬運引發的安全風險。

（6）、機器人可24小時持續性工作，減少用工成本，一年內減少至少60%以上的人工成本支出。

（7）、投資回報快，可實現一勞永逸。

自動化生產線的改造方案不僅用在陶瓷顆粒透水磚生產線，還可以用在其它滲水磚、耐火磚、水泥磚、瓷磚、紅磚、ＰＣ磚、空心磚等生產線上。